第588章 都会抢答了[1/2页]

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    “再说行为决策（BehaviornbspDecision）。”

    nbsp陈默的声音听起来居然有一种冰冷的逻辑美感。

    nbsp“车辆在瞬息万变的交通流中，何时跟车？

    nbsp何时变道？

    nbsp无保护左转时如何博弈？

    nbsp这些决策过程，本质是什么？

    nbsp是有限状态机（FinitenbspStatenbspMachine,nbspFSM）nbsp或nbsp行为树（BehaviornbspTree）nbsp的建模！”

    nbsp“每一个驾驶场景，都可以被抽象成一系列离散的状态（State）和触发状态迁移的事件（Event）以及迁移的动作（Action）。

    nbsp跟车状态、换道状态、路口通行状态...

    nbsp状态间的转换条件，就是严密的逻辑判断！

    nbsp这难道不是离散数学中逻辑学（Logic）和自动机理论（AutomatanbspTheory）最直接的应用场吗？”

    nbsp他微微一顿，语气带上了一丝冷峻：

    nbsp“尤其在涉及人车交互的复杂博弈场景，比如无保护左转，两辆车的驾驶员意图相互试探、影响。

    nbsp这需要用博弈论（GamenbspTheory）nbsp来建模。

    nbsp分析纳什均衡（NashnbspEquilibrium），预测对方可能的策略，从而做出自身的最优响应决策。

    nbsp没有扎实的博弈论基础和逻辑建模能力，如何让机器理解并处理这种充满不确定性的‘人性博弈？”

    nbsp“嘶...”一声轻微的吸气声响起。

    nbsp是卞金鳞！

    nbsp他脸上的兴奋已经变成了震撼，眼睛死死盯着陈默在茶台上虚划的手指，仿佛那指尖流淌出的不是空气，而是精妙绝伦的决策树和博弈矩阵。

    nbsp蒋雨宏虽然依旧沉稳，但端着茶杯的手指也几不可察地收紧了些许，镜片后的目光锐利地聚焦在陈默身上，带着更深层次的审视和探究。

    nbsp顾南舟更是感到头皮一阵发麻。

    nbsp有限状态机、行为树、博弈论...

    nbsp这些正是他离散数学研究中涉及的强项。

    nbsp尤其是博弈论在多智能体系统中的复杂均衡分析，更是他研究过的一个小分支。

    nbsp陈默竟然将智能驾驶中最难啃的“行为决策”硬骨头，如此清晰地解剖开，并精准地指向了这些离散数学工具。

    nbsp这已经不仅仅是懂行了，这简直是...洞若观火！

    nbsp顾南舟看着陈默一脸淡定的样子越发觉得离谱，这他妈到底你是离散数学的博士还是我是啊？？？

    nbsp陈默仿佛没看到他们的震动，继续向下剖析，指尖指向虚空，仿佛那里有无形的传感器在交织数据。

    nbsp“然后是感知融合（SensornbspFusion）。”他的语气变得如同精密仪器般冷静，“摄像头、激光雷达、毫米波雷达...多源异构传感器，各自输出带噪声、带不确定性的数据。如何将它们统一起来，得到一个对周围环境最可靠、最一致的认知？”

    nbsp“核心是概率图模型（ProbabilisticnbspGraphicalnbspModels）！”陈默的声音斩钉截铁。

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