第683章 提示和设想2[1/2页]
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蒋雨宏猛地吸了一口气,身体前倾,双手下意识地撑住了会议桌的边缘。
nbsp他那双总是透着冷静和睿智的眼睛,此刻瞪得溜圆,死死盯着白板上“TransformernbspEncoder”和“BEV”那几个关键词。
nbsp大脑仿佛被一道闪电劈中,无数关于芯片底层加速Transformer运算的构想、关于如何优化注意力机制硬件实现的念头如火山般喷发。
nbsp麒麟970的设计经验告诉他,这个架构对并行计算和内存带宽的要求是地狱级的,但一旦实现,其潜力...无法估量!
nbsp卞金麟更是“腾”地一下从椅子上站了起来。
nbsp动作之大,简直有点像跑车的弹射起步。
nbsp他脸上的铁青瞬间被一种近乎狂热的激动潮红所取代,呼吸变得粗重。
nbsp作为深耕车辆控制和感知融合多年的专家,他太清楚传统前融合/后融合架构的痛点了。
nbsp目标丢失、ID跳变、异形物体识别困难...
nbsp这些困扰行业的顽疾,根源就在于感知信息在早期就被割裂了。
nbsp而陈默画的这个架构...“原始像素输入”、“统一空间表征”、“注意力机制关联”...
nbsp这简直是直指本质的解药。
nbsp他感觉一扇通往全新世界的大门在自己面前轰然洞开!
nbsp李鹏飞猛地摘下了他的金丝眼镜,也顾不上擦拭,身体前探,几乎要趴到会议桌上。
nbsp他那双习惯于在计算机视觉最前沿探索的眼睛,此刻闪烁着极度兴奋的光芒。
nbsp作为SLAM(同步定位与地图构建)和高精定位领域的顶尖专家,他瞬间就捕捉到了这个架构对构建稠密、实时、高精度场景理解的颠覆性意义。
nbsp这完全跳出了传统视觉SLAM的框架。
nbsp“BEV空间表征nbspGrid”...
nbsp这不就是他梦寐以求的、能完美支撑L3以上导航的底层环境模型吗?
nbsp顾南舟嘴巴已经张成了一个“O”型,脸上满是震撼。
nbsp那些复杂的数学符号和公式仿佛在他眼前自动飞舞、组合、推演。
nbspTransformer的注意力权重如何分配?
nbsp跨模态信息如何最优融合?
nbsp三维空间表征的数学表达如何构建?
nbsp巨大的挑战感让她头皮发麻,但随之涌起的,却是想要立刻投入其中去征服的兴奋!
nbsp老板指出的这条路,是离散数学与深度学习在自动驾驶领域最美妙、也最富挑战的交汇点!
nbsp陈奇惊,这个从特斯拉Autopilot核心团队被挖回来的规划决策专家,一直面无表情的脸上,此刻也出现了剧烈的波动。
nbsp他的目光锐利,在白板上的架构图和陈默之间来回扫视。
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第683章 提示和设想2[1/2页]
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